A l'emplacement de l'ancien château médiéval, la citadelle se dresse fièrement au sommet de la colline de Mendiguren. Dominant la ville et la Nive de près de 80m, elle fut construite vers 1625 - 1627, puis améliorée durant la décennie 1640. Elle est d'un exemple rare de la fortification bastionnée telle que la concevait les ingénieurs précurseurs de Vauban. Du château des Rois de Navarre à la citadelle remaniée par Vauban, vous découvrirez le rôle stratégique de cette place forte.