Comme le démontrent les différentes découvertes et vestiges préhistoriques, la vallée de Baigorri et notamment celle des Aldudes (village de Banca, des Aldudes et Urepel) a été humanisée dès la période préhistorique.
En effet, de nombreux dolmens et cromlechs situés sur les crêtes des montagnes témoignent d’une civilisation pastorale car ces monuments se trouvent près des pistes de transhumance. Elle a connu une activité humaine importante durant la période romaine comme l’attestent les mines romaines de Banca et d’Urepel, ainsi que les vestiges du camp romain et de la voie romaine. Au village de Banca, ancien quartier de St Etienne de Baigorry autrefois appelé « La Fonderie », le traitement du minerai de cuivre a eu du succès au XVIII° siècle et la mine employa près de 400 personnes.
Encore à ce jour, il reste des ruines importantes à l’entrée du village : ce sont les seuls vestiges d’un passé industriel dans la vallée. La vallée de Baigorri a fait partie du Royaume de Navarre pendant six siècles. La Navarre fut annexée par les Rois de Castille en 1512 et la Basse Navarre ne devint française que sous Henri IV en 1589. Dans le cadre de l’extension et regroupement des villes au Moyen Age, on assiste à la fusion de la vallée voisine d’Ossès ( Ossès, Bidarray, St Martin d’Arrossa) à celle de la vallée de Baigorri qui forme ainsi le canton de Baigorri sous sa forme actuelle.
La vallée de Baigorri porte la marque de la famille d’Etchauz qui a régné pendant cinq siècles sur la vallée. Le château qui porte ce nom domine les hauteurs de St Etienne de Baigorry. Cette famille des vicomtes de Baigorri, plus tard nommés vicomtes d’Etchauz a possédé le château pendant huit cent ans. Elle se distingua à la Cour de France et Bertrand d’Etchauz fût nommé évêque de Bayonne en 1599 et devint l’homme de confiance de Louis XIII.
A la révolution, vendu comme bien national, le château fût racheté par le père du futur Maréchal Harispe, l’enfant le plus célèbre de Baigorri. Jean Isidore Harispe obtint de Napoléon l’autorisation de créer un régiment d’infanterie légère : les Chasseurs Basques.
En 1850, le château fût ensuite racheté par la famille d’Abbadie d’Arrast et reçût la visite de Charlie Chaplin dont Harry d’Abbadie d’Arrast était le scénariste.
Lorsque le peuplement se met à croître à partir de la fin du XV° siècle, l’habitat ancien des vallées ne suffit plus. C’est alors que les cadets des maisons de St Etienne de Baigorry s’installent dans les bordes ou bergeries qui se situent dans les zones de pâturages et qui deviennent ainsi des zones d’habitat permanent.
Cette zone appelée Pays Quint est une particularité et un vestige de l’ancien royaume de Navarre, une enclave basque neutre entre la France et l’Espagne qui forme un territoire indivis. C’est dans ce contexte que se créèrent les villages de Banca, Les Aldudes et Urepel au cours du 17e siècle. Mais cette implantation a suscité de nombreux conflits jusqu’à la signature du Traité de Bayonne en 1856.
Depuis, les habitants de la Vallée de Baigorri ont la jouissance exclusive des pacages en Pays Quint (ou Kintoa). La France verse annuellement une certaine somme à titre d’indemnisation aux vallées du Baztan et d’Erro (en Espagne). Vers la fin mai, à Urepel, on marque les troupeaux de vaches de Baigorri du sigle V.E (Vallée d’Erro) au fer rouge. Après le marquage, les troupeaux vont en transhumance vers ce territoire indivis.
Autre particularité de Kintoa, ce sont des familles qui sont rattachées à la commune d’Urepel qui y habitent et bénéficient d’un statut spécial : elles paient leur impôts à l’Espagne, leurs enfants vont à l’école d’Urepel et les parents perçoivent les allocations familiales en France ! Aujourd’hui, le canton de Baigorri est composé de onze villages : St Etienne de Baigorry, Banca, Les Aldudes, Urepel, Bidarray, Ossès, St Martin d’Arrossa, Irouléguy, Ascarat, Anhaux et Lasse. Enclave naturelle dans la frontière espagnole, la vallée de Baigorri a su préserver son caractère pastoral et le meilleur de ses traditions. Chacun de ces villages a une histoire à raconter et une richesse à dévoiler.